串口是Arduino与其它设备进行通信的接口，我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加入了更多，具体请参见官网：)。
Serial.begin(); //开启串行通信接口并设置通信波特率 Serial.end(); //关闭通信串口 Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入 Serial.read(); //读取串口数据 Serial.peek(); //返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它 Serial.flush(); //清空串口缓存 Serial.print(); //写入字符串数据到串口 Serial.println(); //写入字符串数据+换行到串口 Serial.write(); //写入二进制数据到串口 Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数 Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流 Serial.println(incomingByte, DEC);//打印接到数据十进制表示的ascii码。 HEX 十六进制表示
peek()：功能类似于read(),但是我们知道当调用一次read()后，缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据，也就是available值会减少，但peek()不会出现类似情况，其功能类似于检测缓冲区的头部数据，反复调用peek()返回的值是一样的。用得好的话可以精简很多代码。
write()：写入二进制数据到串行端口。这个数据是作为一个字节或字节序列发送的。如果发送字符串则需要用到print方法。
最后注意一下：当烧程序入板卡的时候，在完成前即L、TX、RX灯闪烁前，断开数据线很可能损坏硬件。同时测试前养成按一次reset键复位的习惯，这里特别注意，在打开串口监视器后，需要reset一次，否则无法看到效果。
还有一个问题：
一般将字符通过串口打印到电脑(用USB串口)已经够用了,但是当你想把把字符发送到另一个串口的时候,或是想用一块你手头上已有的开发板发送数据给Arduino,然后让Arduino显示,问题顿时变得麻烦起来!
如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?这就要从Arduino的串口收发函数说起了.(以下实例基于Arduino UNO) 1,接收函数Serial.read()int Serial.read(void)
如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.如果数据缓冲区没有数据,将返回-1. 2,发送函数Serial.print()
Serial.print(val)Serial.print(val, format)
Serial.print(val)首先注意: print是一个打印函数,主要用于在上位机上显示,让数据可视化,它会将数据用字符的形式(ASCII码)逐个发送到串口. 一般不用这个函数来进行数据传输.比如下面这段代码不会在串口助手上显示3个256,而会分别显示'2','5','6'的ASCII码值,50,53,54(分三次发送,有三个地址不同的数据缓冲区)
void setup() { // initialize serial ports: Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial3.print(256); if (Serial1.available()>0) { Serial.println(Serial1.read()); Serial.println(Serial1.read()); Serial.println(Serial1.read()); } }void loop() { }
既然print是一个打印函数,那么自然,参数val的类型是任意的.
Serial.print(val, format)将val的值转换成format指定的形式发送,可为BIN,OCT,HEX,DEC. 3,发送函数Serial.writeSerial.write(str)str为字符串的首地址,buf为一个用来存放数据的数组的首地址. 这个函数会先发送字符串,然后返回字符串的长度.
void setup(){ Serial.begin(9600);}void loop(){ Serial.write(45); // send a byte with the value 45 int bytesSent = Serial.write("hello"); Serial.println(bytesSent);}
Serial.write(val)
val的数据类型为unsigned char,这个函数每次只发送一个字节的数据,所以val的值在0-255之间.
Serial.write(buf, len)buf为要发送的数组的首地址(注意数组的类型为unsigned char),len为数组的长度.
void setup(){ Serial.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial1.begin(9600);}void loop(){ unsigned char data[2] ={ 11,0}; Serial3.write(data,2); if(Serial1.available()>0) Serial.println(Serial1.read()); Serial.println(Serial1.read());}
回到开头的问题,如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?
我们可以先用单片机的print函数把数据打印到串口,然后用Serial1.readBytes(Serial的加强版,具体看官方参考手册)把数据从串口读取回来(以ASCII码的形式),然后把ASCII码转换成字符,然后发送.unsigned int send_data =1234;char rx_data[4];void setup(){ Serial.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial1.begin(9600);}void loop(){ Serial3.print( send_data); if(Serial1.available()>0) { Serial1.readBytes(rx_data,4); for(char i=0;i<4;i++) { Serial.print(char(rx_data)); } Serial.print("\n"); } delay(500);}